一、桁车式刮泥机
        主要用于污水处理厂矩形二次沉淀池或自来水厂的平流式沉淀池的吸排泥，根据用户要求，可增设撇油、撇渣装置。 

主要特点  
1、往复式吸泥、撇渣，效率高，结构简单；
2、双边驱动，两侧滚轮传动同步，运行平稳； 
3、单向撇渣，池面较洁净； 
4、池底为平底， 
5、操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。

结构及工作原理：
        该设备采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式（简称桁车式刮泥机）和泵吸式（桁车式刮吸泥机）两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。
        当吸泥机不工作时，即停在进水端；当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内； 反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥 槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。

二、周边传动刮泥机
        周边传动吸泥机用于污水处理厂圆形二次沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮集至一组沿半径方向布置的吸泥管管口，再通过中心排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水，并将池面浮渣刮集，通过浮渣漏斗排出池外。

主要特点：
1.采用摆线针轮减速机与蜗轮箱传动，传递扭矩大，稳定性好。
2.安装方便，维护简单，有扭矩保护，工作可靠。
3.排泥彻底。

结构及工作原理：
        周边传动吸泥机为虹吸式吸泥机，如图-1所示，由工作桥、吸泥管、集泥槽、虹吸管、抽真空系统、中心泥罐、中心支座、驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱等组成。
        工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装的池中心支墩上的中心支座旋转，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥经吸泥口、集泥 槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。每个吸泥管上端设有排泥量调节阀，以调节各吸泥管的流量和浓度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区 域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。

三、中心传动刮泥机
        中心传动刮泥机适用于中心进水、周边出水、中心排泥的小、中型池径的辐流式沉淀池，主要用于污水处理厂或工业废水处理工程沉淀池排泥。

产品主要特点
1、工作桥采用全桥式，其材质可采用碳钢、不锈钢或混凝土结构；
2、驱动装置采用立式三级摆线针轮减速机机或由斜齿轮减速机与蜗轮减速机组合，保证输出扭矩及转速；
3、刮板采用直线型刮板；
4、刮泥机立轴下端设有水下轴承和刮刀，避免立轴转动时的偏摆及集泥槽内污泥积实；
5、设置机械和电气双重过载保护，运转安全可靠；
6、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行

结构及工作原理
        该设备采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动中心立轴旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外；而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。